PICBOARD + MD30B - ECSB + Cytron



okeh.. di kesempatan yg ada setelah segala kerja2 ku di shah alam ini selesai.. kali nie aku nk citer pasal mudahnya menggunakan driver cytron MD30B bersama-sama PICBOARD entercoridor.. kire tolong promote buta2 la nie.. aku suka guna driver nie sebab sangat mudah diprogramkan bersama2 pic. dgn menyambungkannya kepada mana2 port kita boleh kawal speed motor dgn menggunakan arahan pwm. so berapa banyak motor pon kita boleh programkan selagi bil. port mencukupi. tp kena ingat. 1 driver adalah untuk 1 motor, dan setiap driver perlu disambungkan kepada 3 port iaitu port pwm,ccw dan run.
contoh program adalah seperti berikut.. so simple..

DEFINE LOADER_USED 1
motor:
PWM portd.7,200,2
Low PORTd.6
High PORTD.5
GoTo motor

kalo nk guna command HPWM pon boleh tp kena tukar sketla camni..

DEFINE LOADER_USED 1
motor:
HPWM 1,100,2000
Low PORTd.6
High PORTD.5
GoTo motor

*arahan HPWM 1 bermaksud port pwm pada driver disambungkan pada port.c2 jika menggunakan pic16f877a

p/s : kalau nk tau sambungan litar atau nk pelbagaikan lagi program nie cm camana nk bg dia clock-wise/anti clock-wise dsb.. silalah email pertanyaan kepada aku.. pasni aku akan tunjukkan dengan lebih terperinci bagaimana untuk mengawal motor menggunakan driver nie + picboard nie melalui kawalan GUI pula. tunggu...

0 comments:

Pengikut